探究ゼミ・プロジェクト〔 学内外と連携し、自由に学ぶ 〕

探究プロジェクト「大工大ロボット講座」第1回

今年度の探究プロジェクト「大阪工業大学ロボット講座」の第１回を開催しました。大阪工業大学の先生方に来校いただき初回講義を実施していただきました。

本校初の、屋外ロボット走行大会「中之島ロボットチャレンジ"https://www.nakanoshima-rc.jp/"」（10月開催予定）参戦に向け、昨年度実施の本プロジェクトで学習した屋内での自律移動プログラミングスキルや新たな知見を活かし、屋外自律走行ロボットのシステム実現を目指します。この活動を通して、ロボットやコンピュータの仕組みを知り、プログラミング技術やチーム作業における協調性を身につけることができます。

今回は昨年の復習講座をメインに、PC・ロボットの起動からシミュレータ活用、実機ロボ搭載のカメラで室内の2D地図作成→自己位置推定、地図上の移動場所を指定して自律移動という基本操作を学びました。

次回の講義までに各自でロボットに触れて基礎操作を覚えていきます。